解:$(1)$由$ρ=\frac {m}{V}$可得,冰块的质量:$m_{冰}=ρ_{冰}\ \mathrm {V}_{冰}=0.9\ \mathrm {g/cm}^3×100\ \mathrm {cm}^3=90\ \mathrm {g},$
因冰全部熔化成水后,质量不变,所以,水的质量:$m_{水}=m_{冰}=90\ \mathrm {g};$
$(2)$冰全部熔化成水时水的体积:$V_{水}=\frac {m_水}{ρ_水}=\frac {90\ \mathrm {g}}{1.0\ \mathrm {g/cm}^3}=90\ \mathrm {cm}^3,$
将一体积为$30\ \mathrm {cm}^3$的空心金属球放入瓶中,发现球沉入水底,水面恰好上升到与瓶口齐平,
则空瓶的容积:$V_{容}=V_{球}+V_{水}=30\ \mathrm {cm}^3+90\ \mathrm {cm}^3=120\ \mathrm {cm}^3;$
$(3)$金属球的质量:$m_{金}=m_{总}-m_{水}-m_{容}=170\ \mathrm {g}-90\ \mathrm {g}-20\ \mathrm {g}=60\ \mathrm {g},$
由题知,金属球空心部分的体积占球总体积的$\frac {1}{3},$
则金属球实心部分的体积(即金属的体积$)∶V_{金}=\frac {2}{3}\ \mathrm {V}_{球}=\frac {2}{3}×30\ \mathrm {cm}^3=20\ \mathrm {cm}^3,$
该金属的密度:$ρ_{金}=\frac {m_金}{V_金}=\frac {60\ \mathrm {g}}{20\ \mathrm {cm}^3}=3\ \mathrm {g/cm}^3.$