解$：(1)$平均数$：(3×190+4×195+5×200+6×205+2×210)÷(3+4$
$+5+6+2)=200(\ \mathrm {km}).$
所以$A$型号汽车的平均里程为$200\ \mathrm {km}，$中位数为$200\ \mathrm {km}，$众数为$205\ \mathrm {km}.$
$(2)$选择$B$型号汽车.
理由$：A$型号汽车的平均里程、中位数、众数均低于$210\ \mathrm {km}，$且只有$10\%$
的车辆能达到行程要求，故不建议选择$；B，C$型号汽车的平均里程.中
位数.众数都超过$210\ \mathrm {km}，$其中$B$型号汽车有$90\%$符合行程要求,很大程度
上可以避免行程中充电耽误时间,且$B$型号汽车比$C$型号汽车更经济实惠，
故建议选择$B$型号汽车.
