解:$(1)$∵$GF//BC$
∴$\frac {DF}{FC}=\frac {DG}{BG}$
∵$\frac {DF}{FC}=\frac {3}{2}$
∴$\frac {DG}{BG}=\frac {3}{2}$
∴$\frac {BG}{BD}=\frac {2}{5}$
∵$BD=20$
∴$BG=8$
$(2)$∵四边形$ABCD$是平行四边形
∴$AB//CD,$$AB=CD$
∴$\frac {DM}{AB}=\frac {DG}{GB}$
∴$\frac {DM}{AB}=\frac {3}{2}$
∴$ \frac {DM}{CD}=\frac {3}{2}$
∴$\frac {CM}{CD} =\frac {1}{2}$