解:$(1)$∵$PM//BD$
∴$△APM∽△ABD$
∴$\frac {AP}{AB}=\frac {PM}{BD},$即$\frac {AP}{AB}=\frac {1.6}{9.6}$
∴$AP=\frac {1}{6}AB$
∵$NQ//AC$
∴$△BNQ∽△BCA$
∴$\frac {BQ}{BA}=\frac {QN}{AC},$即$\frac {BQ}{AB}=\frac {1.6}{9.6}$
∴$BQ=\frac {1}{6}AB$
而$AP+PQ+BQ=AB$
∴$\frac {1}{6}AB+12+\frac {1}{6}AB=AB$
∴$AB=18$
答:两路灯的距离为$18m。$
$(2)$如图,他在路灯$A$下的影子为$BG$
∵$BH//AC$
∴$△GBH∽△GAC$
∴$\frac {BG}{AG}=\frac {BH}{AC},$即$\frac {BG}{BG+18}=\frac {1.6}{9.6}$
解得$BG=3.6$
答:当他走到路灯$B$时,他在路灯$A$下的影长是$3.6m。$