解:$(1)$如图,过点$B$作$BM⊥CD$于点$M$
则$∠DBM=∠BDN=30°$
在$Rt△BDM$中,$BM=AC=24 \sqrt{3} $米,$∠DBM=30°$
∴$DM=BM · tan ∠DBM=24 \sqrt{3} ×\frac {\sqrt{3}}{3}=24($米)
∴$AB=CM=CD-DM=49.6-24= 25.6($米)
∴教学楼$AB$的高度为$25.6$米
$(2)$如图,延长$EB$交$DN$于点$G,$则$∠DGE=∠MBE$
在$Rt△EMB$中,$BM=AC=24 \sqrt{3} $米,$EM=CM-CE=24$米
∴$tan ∠MBE= \frac {EM}{BM}= \frac {24}{24\sqrt{3}}= \frac {\sqrt{3}}{3}$
∴$∠MBE=30°=∠DGE$
在$Rt△EDG $中,$ED=CD-CE=48$米
∴$DG=\frac {ED}{tan 30°}=48 \sqrt{3} $米
∴$48 \sqrt{3} ÷4 \sqrt{3}=12($秒)
∴经过$12$秒时,无人机刚好离开圆圆的视线$EB$