解:$(1)$∵嘉琪在$A$处测得垂直站立于$B$处的爸爸头顶$C$的仰角为$14°$
∴$∠CAB=14°,$$∠CBA=90°$
∴$∠C=180°-∠CAB-∠CBA=76°$
∵$tan C=\frac {AB}{BC},$$BC=1.7m$
∴$tan 76°=\frac {AB}{1.7}$
∴$AB=1.7×tan 76°≈6.8(\mathrm {m})$
$(2)$图中画出线段$DH,$如图
∵$OA=OM,$$∠BAM=7°$
∴$∠OMA=∠OAM=7°$
∵$AB//MN$
∴$∠AMD=∠BAM=7°$
∴$∠OMD=14°$
∴$∠MOD=76°$
在$Rt△MOD$中,$tan∠MOD=\frac {MD}{OD}$
∴$tan 76°=\frac {MD}{OD}$
∴$MD=4OD$
设$OD=x\ \mathrm {m},$则$MD=4x\ \mathrm {m}$
在$Rt△MOD$中,$OM=OA=\frac {1}{2}AB=3.4m$
∴$x^2+(4x)^2=3.4^2$
∵$x>0$
∴$x=\frac {\sqrt {17}}5≈0.82$
∴$OD=0.82m$
∴$DH=OH-OD=OA-OD=3.4-0.82=2.58≈2.6(\mathrm {m})$
答:最大水深约为$2.6$米。