解:$(1)$分别用$A、$$B、$$C$表示向左转、直行、向右转
根据题意,画树状图如图
共有$27$种等可能的结果,三辆车全部同向而行的有$3$种情况
∴$P($三辆车全部同向而行$)=\frac {3}{27}=\frac {1}{9}$
$(2)$∵至少有两辆车向左转的有$7$种情况
∴$P($至少有两辆车向左转$)=\frac {7}{27} $
$(3)$∵汽车向右转、向左转、直行的概率分别为$ \frac {2}{5}、$$\frac {3}{10}、$$\frac {3}{10}$
在不改变各方向绿灯亮的总时间的条件下,可调整绿灯亮的时间如下:
左转绿灯亮的时间为$90× \frac {3}{10}=27($秒),
直行绿灯亮的时间为$90× \frac {3}{10}=27($秒),
右转绿灯亮的时间为$90× \frac {2}{5}=36($秒)