解：$(1)$调查总人数为$10÷0.1=100，$$b=15÷100=0.15，$$a=0.35×100=35，$$c=40÷100=0.4$
∴$a=35，$$b=0.15，$$c=0.4 $
$(2)$补全频数分布直方图如图
$(3)$画树状图如下
共有$6$种等可能出现的结果，其中$1$男$1$女的结果有$4$种
∴抽取的$2$名学生恰好为$1$男$1$女的概率是$\frac {4}{6}=\frac {2}{3}$
