解：$(1)G=mg={ 150 }\mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}={ 1500 }\ \mathrm {N}$
$ (2)ρ_{ }=\frac {m_{ }}{V_{ }}=\frac {{ 150 }\mathrm {kg}}{{ 0.15×0.4 }\mathrm {m^3}}={ 2.5 }×10^3\ \mathrm {kg/m^3 }$
$ (3)p=\frac GS=\frac {{ 1500 }\ \mathrm {N}}{{ 0.15 }\mathrm {m^2}}={ 10^4 }\mathrm {Pa}$
