解：$G_{A}=m_{A}g=0.4\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=4\ \mathrm {N}.$
$G_{B}=m_{B}g=0.1\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=1\ \mathrm {N}.$
$G_{C}=m_{C}g=0.05\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=0.5\ \mathrm {N}.$
$(1)$物体$A$受到的摩擦力为：$f_{A}=G_{C}=0.5\ \mathrm {N}，$
物体$A$对水平桌面的压力为：$F_{A}=G_{A}+G_{B}=4\ \mathrm {N}+1\ \mathrm {N}=5\ \mathrm {N}，$
物体$A$与水平桌面间的动摩擦系数为：$μ=\frac {f_{A}}{F_{A}}=\frac {0.5\ \mathrm {N}}{5\ \mathrm {N}}=0.1.$
$(2)$如果把物体$A$上的物体$B$拿下来，把物体$B$挂在物体$C$的下面，
物体$A$受到水平向右的拉力为：$F'=G_{B}+G_{C}=1\ \mathrm {N}+0.5\ \mathrm {N}=1.5\ \mathrm {N}，$
物体$A$匀速运动受到摩擦力：$f=F'=1.5\ \mathrm {N}，$
物体$A$对水平桌面的压力为：$N=\frac {f}{μ}=\frac {1.5\ \mathrm {N}}{0.1}=15\ \mathrm {N}，$
物体$A$上加的物体重为：$G=N-G_{A}=15\ \mathrm {N}-4\ \mathrm {N}=11\ \mathrm {N}.$
$BC$间的拉力是物体$B$对物体$C$的拉力，$F_{BC}=G_{B}=1\ \mathrm {N}.$
$AC$间的拉力是物体$B$和$C$对物体$A$的拉力，$F_{AC}=G_{C}+G_{B}=0.5\ \mathrm {N}+1\ \mathrm {N}=1.5\ \mathrm {N}.$
