解:$(1)$注入水的质量:$m_{水}=m_{总1}-m_{球}=33.5\ \mathrm {g}-13.5\ \mathrm {g}=20\ \mathrm {g},$
由$ρ=\frac {m}{V}$可得,注入水的体积:$V_{水}=\frac {m_{水}}{ρ_{水}}=\frac {20\ \mathrm {g}}{1\ \mathrm {g/cm^3}}=20\ \mathrm {cm^3},$
因为在球的空心部分装满水,则空心铝球空心部分的体积:$V_{空}=V_{水}=20\ \mathrm {cm^3};$
$(2)$由$ρ=\frac {m}{V}$可得,铝球实心部分的体积:
$V_{铝}=\frac {m_{球}}{ρ_{铝}}=\frac {13.5\ \mathrm {g}}{2.7\ \mathrm {g/cm^3}}=5\ \mathrm {cm^3},$
则空心铝球的总体积:$V_{球}=V_{铝}+V_{空}=5\ \mathrm {cm^3}+20\ \mathrm {cm^3}=25\ \mathrm {cm^3};$
$(3)$在此球空心部分装满某种液体后此球总质量为$38.5\ \mathrm {g},$
则注入液体的质量:$m_{液}=m_{总2}-m_{球}=38.5\ \mathrm {g}-13.5\ \mathrm {g}=25\ \mathrm {g},$
注入液体的体积等于空心的部分体积,即$V_{液}=V_{空}=20\ \mathrm {cm^3},$
则这种液体密度为:$ρ_{液}=\frac {m_{液}}{V_{液}}=\frac {25\ \mathrm {g}}{20\ \mathrm {cm^3}}=1.25\ \mathrm {g/cm^3}.$