解:$(1)$汽车外壳所用钢质材料的体积$V_{钢}=\frac {m_{钢}}{ρ_{钢}}=\frac {948\ \mathrm {kg}}{7.9×10^3\ \mathrm {kg/m^3}}=0.12\ \mathrm {m^3};$
$(2)$替换成等体积的镁合金材质质量为$m_{金}=948\ \mathrm {kg}-732\ \mathrm {kg}=216\ \mathrm {kg},$
镁合金材料的体积$V_{金}=V_{钢}=0.12\ \mathrm {m^3},$
镁合金材料的密度$ρ_{金}=\frac {m_{金}}{V_{金}}=\frac {216\ \mathrm {kg}}{0.12\ \mathrm {m^3}}=1.8×10^3\ \mathrm {kg/m^3};$
$(3)$改装成镁合金材质后,每百公里耗油可减少$ΔV=\frac {732\ \mathrm {kg}}{100\ \mathrm {kg}}×0.6\ \mathrm {L}=4.392\ \mathrm {L},$
汽车行驶$500\ \mathrm {km},$可以减少油耗的体积$ΔV'=\frac {500}{100}×4.392\ \mathrm {L}=21.96\ \mathrm {L}.$