解：$(4)$潜水器在同一区域所受浮力$F_{浮}$相同，速度相同，所受阻力大小相同，
潜水器匀速下潜时：$G=f+F_{浮}①，$匀速上浮时：$G'+f=F_{浮}②，$由①-②得：
$G-G'=2f=6×10^4\ \mathrm {N}，$即排出海水的重力$ΔG=G-G'=6×10^4\ \mathrm {N}，$
故核潜艇需排出海水的质量$m=\frac {ΔG}{g}=\frac {6×10^4\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=6×10^3\ \mathrm {kg}.$
