我妈妈在周末总是让我做一些家务。
A 告诉,tell sb. to do sth. 表示“告诉某人做某事”
B 使,让,make sb. do sth. 表示“让某人做某事”
C 让,要求,ask sb. to do sth. 表示“要求某人做某事”
D 想要,want sb. to do sth. 表示“想要某人做某事”
结合上下文可知,此处表示“让”,结合后面的me do....,后面接的是动词原形,结合选项,只有动词make表示“使,让”,后接动词原形,此处的make为使役动词,故B项符合题意。