解:$(1)$设购进$A$种服装$x$件,$B$种服装$y$件
依题意,得$ {{\begin{cases} {{200x+320y=6200}}\\{(300-200)x+(500-320)y=3300} \end{cases}}}$
解得$ {{\begin{cases} {{x=15}}\\{y=10} \end{cases}}}$
答:购进$A$种服装$15$件,$B$种服装$10$件
$(2) 300×(1-0.8)×15+500×(1-0.75)×10=2150($元)
∴服装店的收入比按标价售出少$2150$元