解：$(1)$由$ρ=\frac {m}{V}$可知，喷出药液的质量：$m_{喷}=ρV_{喷}=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×2\ \mathrm {m^3}=2×10^3\ \mathrm {kg}；$
$(2)$喷出$2\ \mathrm {m^3}$的药液后消毒车的总重力：$G=mg=(8×10^3\ \mathrm {kg}-2×10^3\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}=6×10^4\ \mathrm {N}，$
消毒车对水平地面的压力：$F=G=6×10^4\ \mathrm {N}，$
此时消毒车对地面的压强：$p=\frac {F}{S}=\frac {6×10^4\ \mathrm {N}}{0.5\ \mathrm {m^2}}=1.2×10^5\ \mathrm {Pa}.$
