解:$(1) $由题图乙可知,当$h=0$时物体$M$处于空气中,
弹簧测力计示数$F_{1}=24\ \mathrm {N},$则物体$M$重力$G=F_{1}=24\ \mathrm {N},$
当$h≥10\ \mathrm {cm}$后,弹簧测力计的示数$F_{2}=16\ \mathrm {N},$且不变,
说明此时物体$M$浸没在水中,则物体$M$浸没后受到的浮力
$F_{浮}=G-F_{2}=24\ \mathrm {N}-16\ \mathrm {N}=8\ \mathrm {N}. $
$(2)$物体$M $的体积
$VM=V_{排}=\frac {F_{浮}}{ρ_{水}g}=\frac {8\ \mathrm {N}}{1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×10\ \mathrm {N/kg}}=8×10^{-4}\ \mathrm {m^3}=800\ \mathrm {cm}^3,$
由于物体$M$刚刚浸没时,物体$M$的下表面浸入水中的深度为$10\ \mathrm {cm},$
则物体$M$的高度为$10\ \mathrm {cm},$所以,物体$M$的底面积$S=\frac {800\ \mathrm {cm}^3}{10\ \mathrm {cm}}=80\ \mathrm {cm}^2. $
$(3)$物体$M$的质量$m= \frac {G}{g}=\frac {24\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=2.4\ \mathrm {kg},$
物体$M$的密度$ρ_M=\frac {m}{V_M}=\frac {2.4\ \mathrm {kg}}{8×10^{-4}\ \mathrm {m^3}}=3×10^3\ \mathrm {kg/m}^3. $
$(4)$物体$M$浸没后与入水前相比,水平桌面受到压力的增加量$∆F=F_浮=8\ \mathrm {N},$
所以,物体$M$完全浸没在水中时,水平桌面受到的压力
$F=G_{总}+△F=80\ \mathrm {N}+8\ \mathrm {N}=88\ \mathrm {N},$
$p=\frac {F}{S_{容}}=\frac {88\ \mathrm {N}}{200×10^{-4}\ \mathrm {m^2}}=4.4×10^3\ \mathrm {Pa}.$