解:三名学生到餐厅用餐的情况是等可能事件。
结果可能是(甲$A,$乙$A,$丙$A)、$(甲$A,$乙$A,$丙$B)、$
(甲$A,$乙$B,$丙$A)、$(甲$A,$乙$B,$丙$B)、$(甲$B,$乙$A,$丙$A)、$
(甲$B,$乙$A,$丙$B)、$(甲$B,$乙$B,$丙$A)、$(甲$B,$乙$B,$丙$B)$
以上共有$8$种等可能的结果。
$(1)P($在同一个餐厅$)=\frac {2}{8}=\frac {1}{4}$
$(2)P($至少一人在$B$餐厅$)=\frac {7}{8}$