解：$(1) $设笔记本的单价为$x$元$/$本, 单独购买一支笔芯的价格为$y$元.
由题意, 得$ \{\begin{array}{l}2x+3y=19\\x+7y=26\end{array} $解得：$\{\begin{array}{l}x=5\\y=3\end{array}$
∴笔记本的单价为$ 5 $元$/$本, 单独购买一支笔芯的价格为$ 3$元
$(2) $由题意, 得
小贤和小艺带的总钱数为$ 19+26+2=47 ($元)
两人合起来需购买$ 3+7=10 ($支)笔芯和$ 2+1=3 ($本) 笔记本
需花费$ 5 ×3+(3-0.5) ×10=40 ($元)
∴两人还剩下$ 47-40=7 ($元)
∵$3 ×2=6 ($元), 且$ 6<7$
∴两人合起来够买笔记本和笔芯, 才能既买到各自的文具, 又都买到小工艺品
