1.used to
句意：在中国，人们过去常常步行或骑自行车。
根据后一句Now people can go around by bike, bus...（现在人们可以骑自行车，公共汽车），讲述的是现在人们的出行方式，可推断本句是讲过去人们的出行方式。故填used to。
2.underground
句意：现在人们可以乘公共汽车、地铁或出租车出行。
根据空前by bus,空后的or taxi，可知此处应该填一种交通工具，故填underground。
3.easy and fast
句意：它们既简单又快捷。
They指的是前一句中的bus,underground以及taxi，这些交通工具应该是方便快捷的，故填easy and fast。
4.cars
句意：许多家庭也有自己的汽车，他们可以在周末或假期旅行。
根据后半句and they can travel around at weekends or during the holidays. 他们可以在周末或假期旅行。可知有了这种交通工具可以随时随地出去玩，结合方框所给词这里应该用car。由于前面主语是Many families许多家庭，所以这里car要用复数形式，故填cars。
5.other cities
句意：当前往其他城市时，人们可以选择乘坐高铁。
根据take the high-speed train乘高铁可知，应该是去稍微比较远的地方。故选other cities。
6.wait for
句意：他们不需要担心错过火车，因为不会花很长时间去等待下一班车。
根据And they don't need to worry about missing a train（他们不需要担心错过火车）可知，下一班车应该是不需要等太久，故填wait for。
7.at different times
句意：当你了解不同时期的交通时，你就会知道它是如何改变人们的生活的。
根据you will know how it has changed people's lives.（你就会知道它是如何改变人们的生活的）可推知，此处是在了解不同时期的交通情况，故填at different times。
