解:$(1)$甲:平均数:$(4+5×5+7+9+12+13)÷10=8($年),
中位数:$(5+7)÷2=6($年),众数:$5$年
乙:平均数:$(6×2+8×3+9+10+12+14+15)÷10=9.6($年),
中位数:$(8+9)÷2=8.5($年),众数:$8$年
丙:平均数:$(4×3+6+7+9+13+15+16×2)÷10=9.4($年),
中位数:$(7+9)÷2=8($年),众数:$4$年
$ (2)$甲厂用的平均数,乙厂用的众数,丙厂用的中位数
$ (3)$会选择乙厂,因为乙厂的平均数、众数、中位数都较大