解:$(1)F_{浮}=G_{ }-F_{ }={ 3.4 }\ \text {N}-{ 2.9 }\ \text {N}={0.5 }\ \text {N}$
$ (2)V=\frac {F_浮}{ρ_水g}=\frac {{ 0.5 }\ \text {N}}{1×10^3\ \text {kg/m}^3×10\ \text {N/kg}}={ 5×10^{-5} }\ \text m^3$
$ (3)m_{ }=\frac {G_{ }}g=\frac {{ 3.4 }\ \text {N}}{{ 10 }\ \text {N/kg}}={ 0.34 }\ \text {kg}$
$ ρ_{ }=\frac {m_{ }}{V_{ }}=\frac {{ 0.34 }\ \text {kg}}{{ 5×10^{-5} }\ \text m^3}={ 6.8 }×10^3\ \text {kg/m}^3 $