解:$(1)2+4+21+13+8+4+1=53($名)
$(2)$组距为$80-60=20,$组数为$7$
$(3)$跳绳次数$x$在$100≤x<140$范围内的学生为$21+13=34($名)
$34÷53≈64.2\%$
$(4)$如所示

$(5)$大部分(为$34$人)学生的跳绳次数在$100∽140$的次数段,占比$56.7\% ,$
该班跳绳平均水平约在每分钟$120$次左右.该班跳绳次数在每分钟
$100 $次以下为$6$人,约占$10\%,$这一部分影响了班级的平均水平