解：$(1)$抽样调查好，因为对$300$只活羊逐一进行称重的工作量较大，不适用普查的方式
$(2)①$总体是这$300$只活羊的体重的全体，个体是这$300$只活羊中每只活羊的体重，
样本是从中抽取的$5$只活羊的体重
$② \frac {26+31+32+36+37}5=32.4(\ \mathrm {kg})，$且$32.4×300×11=10.692($万元)
∴估计这$300$只活羊大约可卖$10.692$万元
