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解：方法一：$m=\frac {G}{g}=\frac {1.8×10^{5}\ \text {N}}{10\ \text {N/kg}}=1.8×10^{4}\ \text {kg}=18\ \text {t}<20\ \text {t}$

所以能通过

方法二：限重$G'=m'g=20×10^{3}\ \text {kg}×10\ \text {N/kg}=2×10^{5}\ \text {N}>1.8×10^{5}\ \text {N}$

所以能通过

摩擦

阻碍

滑动摩擦

静摩擦

滑动摩擦

摩擦

竖直向上