解: ∵ 直角边$ A C $沿直线$ A D $折叠$, A C $落在$ A B $上$, ∠C=90° $
∴$C D=D E, D E \perp A B, A C=A E=6 \mathrm{cm}$
∵$\triangle A B C $是直角三角形$, B C=8 \mathrm{cm} $
∴$A B=\sqrt{A C^{2}+B C^{2}}=\sqrt{6^{2}+8^{2}}=10 \mathrm{cm}$
设$ C D=x \mathrm{cm} , $则$ B D=(8-x) \mathrm{cm} ,$
∵$S_{\triangle A B D}=\frac {1}{2}\ \mathrm {A} B ·D E=\frac {1}{2}\ \mathrm {B} D ·A C $
∴$A B ·D E=B D ·A C$即$ 10 x=6(8-x) $
解得$: x=3 $
故$ C D=3 \mathrm{cm} $