$(1) $证明:如图, ∵$E D $是$ B C $的垂直平分线
∴$E B=E C $
∴$\angle 3=\angle 4$
∵$\angle A C B=90° ,ED⊥BC,$
$∴ED是△BAC的中位线,即CE是Rt△ACB的中线,$
$∴EC=EA,$
∴$\angle 1=\angle 2 $
∴$A E=C E $
又 ∵$A F=C E $
∴$\angle F=\angle 5$
∵$F D \perp B C ,$$ A C \perp B C $
∴$\angle 1=\angle 5$
∴$\angle 1=\angle 2=\angle F=\angle 5 $
∴$\angle A E C=\angle E A F$
∴$A F / / C E$
∴四边形$ A C E F $是平行四边形
$ (2)$解:当$ \angle B=30° $时, 四边形$ A C E F $是菱形
证明: ∵$\angle B=30°,$$ \angle A C B=90°$
∴$\angle 1=\angle 2=60°$
∴$\angle A E C=60°$
∴$A C=E C$
∴平行四边形$ A C E F $是菱形
$ (3) $四边形$ A C E F $不可能是矩形,理由如下:
由$ (1) $可知,$ \angle 2 $与$ \angle 4 $互余,$ \angle 4 \neq 0°$
∴$\angle 2 \neq 90°$
∴四边形$ A C E F $不可能是矩形