$解:(1)∵正比例函数y=4x与反比例函数$
$y=\frac {k}{x}(x>0)的图像交于点A(a,4),\ $
$∴4=4a.∴a=1.∴A(1,4).∴k=4×1=4.\ $
$∴反比例函数的表达式为y=\frac {4}{x}.$
$(2)当x=2时,y=\frac{4}{2}=2,\ $
$∴B(2,2).∴BC=2.\ $
$∵D在第一象限,以A、B、C、D为顶点的$
$四边形是平行四边形,$
$∴AD//BC,AD=BC=2.\ $
$∵BC⊥x轴,∴点D的坐标为(1,2)或(1,6).$