解:当$ 1 \leqslant x<2 $时$, \frac {1}{2} x^2=1 , $即$ x^2=2 , $
解得$ x_1=\sqrt{2}, x_2= -\sqrt{2} ($不合题意, 舍去);
当$ 0 \leqslant x<1 $时$, \frac {1}{2} x^2=0 , $即$ x^2=0 , $解得$ x_1=x_2=0 ; $
当$ -1 \leqslant x<0 $时$, \frac {1}{2} x^2=-1 , $方程没有实数根;
当$ -2 \leqslant x<-1 $时$, \frac {1}{2} x^2=-2 , $方程没有实数根.
综上所述, 在$ -2 \leqslant x<2 $的范围内满足$ [x]=\frac {1}{2} x^2 $的$ x $的值为$ \sqrt{2} $或$ 0$