解：$(1)a=8÷50=0.16，$
$b=12÷50=0.24，$
$c=50×0.2=10，$
$d=50×0.04=2.$
$(2)37800×(0.2+0.06+0.04)=11340($名).
答:估计日行走步数超过$12000($包含$12000)$的教师有$11340$名
$(3)$设步数$x$满足$16000≤x<20000$的$3$名教师分别为$A、$$B、$$C，$
步数$x$满足$20000≤x<24000$的$2$名教师分别为$X、$$Y，$
画树状图如图②所示.
由树状图，可知随机选取日行走步数超过$16000($包含$16000)$的$2$名教师共有$20$种等可能的结果，
其中被选取的$2$名教师日行走步数恰好都在$20000$以上(包含$20000)$的有$(X，$$Y)、$$(Y，$$X)$这$2$种结果,
∴ 被选取的$2$名教师日行走步数恰好都在$20000$以上(包含$20000)$的概率为$ \frac {2}{20} = \frac {1}{10}$
