解:$(1)$拉力做的有用功$W_{有用}=Gh=450\ \mathrm {N}×4\ \mathrm {m}=1800\ \mathrm {J} $
$(2)$提升物体所用的时间$t=\frac {h}{v}=\frac {4\ \mathrm {m}}{0.2\ \mathrm {m/s}}=20\ \mathrm {s}$,
拉力做的功$W_{总}=Pt=120\ \mathrm {W}×20\ \mathrm {s}=2400\ \mathrm {J}$,
滑轮组的机械效率$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {1800\ \mathrm {J}}{2400\ \mathrm {J}} ×100\%=75\%$
$(3)$自由端移动的距离$s=nh=3×4\ \mathrm {m}=12\ \mathrm {m}$,
由$W_{总}=Fs_{可知}$,拉力$F=\frac {W_{总}}{s}=\frac {2400\ \mathrm {J}}{12\ \mathrm {m}}=200\ \mathrm {N}$
因为不计绳重和摩擦时$F=\frac {1}{n} (G+G_{动})$,
所以动滑轮的重力$G_{动}=nF-G=3×200\ \mathrm {N}-450\ \mathrm {N}=150\ \mathrm {N}$,
工人通过滑轮组向下拉绳子时的最大拉力$F_{最大}=G_{人}=500\ \mathrm {N}$,
工人可以拉起的最大物重$G_{最大}=nF_{最大}-G_{动}=3×500\ \mathrm {N}-150\ \mathrm {N}=1350\ \mathrm {N}$