解:$(1)$煤完全燃烧放出的热量
$Q_{放}=m_{煤}q_{煤}=0.2\ \mathrm {kg}×3×10^7\ \mathrm {J/kg}=6×10^6\ \mathrm {J} $
$(2)$水吸收的热量
$Q_{吸}=Q_{放}=6×10^6\ \mathrm {J}×42\%=2.52×10^6\ \mathrm {J} $
$(3)$由图可知,在$6 {\mathrm {\mathrm {min}}} $内水升高的温度$∆t=t-t_0=80℃-20℃=60℃$,
煤炉中水的质量$m_{水}=\frac {Q_{吸}}{c_{水}∆t}=\frac {2.52×10^6\ \mathrm {J}}{4.2×10^3\ \mathrm {J/}(\mathrm {kg·℃})×60℃}=10\ \mathrm {kg}$