解：$(1)1.2\ \mathrm {kg }$的氢燃料完全燃烧放出的热量
$Q_{放}=m_{氢}q_{氧}=1.2\ \mathrm {kg}×1.43×10^8\ \mathrm {J/kg}=1.716×10^8\ \mathrm {J}$
$ (2)$公交车做的机械功$W=Pt=140×10^3\ \mathrm {W}×10×60\ \mathrm {s}=0.84×10^8\ \mathrm {J}$，
则氢燃料公交车动力系统的效率
$η=\frac {W}{Q_{放}} ×100\%=\frac {0.84×10^8\ \mathrm {J}}{1.716×10^8\ \mathrm {J}} ×100\%≈49.0\%$
