解：$(1)$由$P=\frac {W}{t}$得汽车在这段时间内所做的有用功：
$W_{有用}=Pt=40×10^3\ \mathrm {W}×25×60\ \mathrm {s}=6×10^7\ \mathrm {J}$；
$(2)$因为汽车匀速行驶，牵引力与阻力是一对平衡力，大小相等，即$F=f=2000\ \mathrm {N}$，
由$W=Fs $得汽车在这段时间内行驶的路程：
$s=\frac {W_{有用}}{F}=\frac {6×10^7\ \mathrm {J}}{2000\ \mathrm {N}}=3×10^4\ \mathrm {m}=30\ \mathrm {km}$；
$(3)$由$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}}$得汽油燃烧放出的热量：
$Q_{放}=\frac {W_{有用}}{η}=\frac {6×10^7\ \mathrm {J}}{25\%}=2.4×10^8\ \mathrm {J}$，
由$Q_{放}=mq $得消耗汽油的质量：
$m=\frac {Q_{放}}{q}=\frac {2.4×10^8\ \mathrm {J}}{4×10^7\ \mathrm {J/kg}}=6\ \mathrm {kg}.$
