解：$(1)$物体上升的速度$v_{物}=\frac {h}{t}=\frac {3\ \mathrm {m}}{18\ \mathrm {s}}=\frac {1}{6}\mathrm {m/s}$，
绳端移动的速度$v=nu$物$=3× \frac {1}{6}\mathrm {m/s}=0.5\ \mathrm {m/s}$，
工人做功的总功率$P_{总}=\frac {W}{t}=\frac {Fs}{t}=Fv=400\ \mathrm {N}×0.5\ \mathrm {m/s}=200\ \mathrm {W}$
$(2)$不计绳重和摩擦，由$F=\frac {1}{n} (G+G_{动})$可得，动滑轮的重力
$G_{动}=nF-G=3×400\ \mathrm {N}-900\ \mathrm {N}=300\ \mathrm {N}$
$(3)$不计绳重和摩擦，若用此滑轮组匀速吊起另一重为$1200\ \mathrm {N}$的物体时，滑轮组的机械效率
$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {G'h}{G'h'+G_{动}h'} ×100\%=\frac {G'}{G'+G_{动}}×100\%=\frac {1200\ \mathrm {N}}{1200\ \mathrm {N}+300\ \mathrm {N}} ×100\%=80\%$
