解：$(1)1.6\ \mathrm {kg}_{汽油}$完全燃烧放出的热量
$Q=mq_{汽油}=1.6\ \mathrm {kg}×4.5×10^7\ \mathrm {J/kg}=7.2×10^7\ \mathrm {J} $
$(2)$有用功$W_{有用}=ηQ=30\%×7.2×10^7\ \mathrm {J}=2.16×10^7\ \mathrm {J}$，
由于匀速行驶，牵引力$F $与阻力$f$大小相等，
$f=F=\frac {W_{有用}}{s}=\frac {2.16×10^7\ \mathrm {J}}{15×10^3\ \mathrm {m}}=1440\ \mathrm {N}$
$(3)$行驶时间$t=\frac {W_{有用}}{P}=\frac {2.16×10^7\ \mathrm {J}}{43.2×10^3\ \mathrm {W}}=500\ \mathrm {s}$，
速度$ v=\frac {s}{t}=\frac {15×10^3\ \mathrm {m}}{500\ \mathrm {s}}=30\ \mathrm {m/s}=108\ \mathrm {km/h}< 120\ \mathrm {km/h}$，故没有超速
