解：$(1)0.3\ \mathrm {kg }$的氢燃料完全燃烧放出的热量
$Q_{放}=mq_{氢}=0.3\ \mathrm {kg}×1.43×10^8\ \mathrm {J/kg}=4.29×10^7\ \mathrm {J} $
$(2)$水吸收的热量$Q_{噘}=Q_{放}=4.29×10^7\ \mathrm {J}$，由$Q_{吸}=cm∆t_{得}$，水升高的温度
$∆t=\frac {Q_{吸}}{c_{水}m_{水}}=\frac {4.29×10^7\ \mathrm {J}}{4.2×10^3\ \mathrm {J/}(\mathrm {kg·℃})×400\ \mathrm {kg}} ≈25.5℃ $
$(3)$由题知公交车所做的功
$W=ηQ_{放}=50\%×4.29×10^7\ \mathrm {J}=2.145×10^7\ \mathrm {J}$，
由$P=\frac {W}{t} $得，公交车行驶时间
$t=\frac {W}{P}=\frac {2.145×10^7\ \mathrm {J}}{150×10^3\ \mathrm {W}}=143\ \mathrm {s}$
