解:$(1)$螺纹钢在水平位置平衡,他们这样操作的目的是便于测量力臂的大小;
$(2)$将金属筐系于螺纹钢上的$B$端,当悬挂螺纹钢的钢索在螺纹钢上的悬吊点移至$O$点时,螺纹钢在水平位置平衡,测得$OB=10\ \mathrm {cm}$;
圆柱型螺纹钢$AB$质量分布均匀,则其重心的位置到$O$点的距离为:$L=\frac {100\ \mathrm {cm}}{2}-10\ \mathrm {cm}=40\ \mathrm {cm}$;
则$OA=100\ \mathrm {cm}-10\ \mathrm {cm}=90\ \mathrm {cm}$;
根据杠杆的平衡条件可知:$m_{螺}\ \mathrm {gL}=m_{筐}\ \mathrm {g}×OB$,
代入数据:$1\ \mathrm {kg}×g×40\ \mathrm {m}=m_{筐}×g×10\ \mathrm {cm}$,
解得:$m_{筐}=4\ \mathrm {kg}$;
$(3)$称重时,将重物放入金属筐中,用弹簧测力计竖直向下拉住螺纹钢的$A$端,使之再次在水平位置平衡,此时弹簧测力计示数为$20\ \mathrm {N}$;
根据杠杆的平衡条件可知:$F×OA=m_{重}\ \mathrm {g}×OB$,
代入数据:$20\ \mathrm {N}×(100\ \mathrm {cm}-10\ \mathrm {cm})=m_{重}×10\ \mathrm {N/kg}×10\ \mathrm {cm}$,
解得:$m_{重}=18\ \mathrm {kg}$;
若在她们制作的装置中仅将弹簧测力计换成质量为$1\ \mathrm {kg }$的$“$秤砣$”$,根据杠杆的平衡条件可知,当秤砣在$A$点时,所测物体的重力最大,即质量最大:
$m_{秤砣}\ \mathrm {g}×OA=m'_{重}\ \mathrm {g}×OB$,
代入数据:$1\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}×(100\ \mathrm {cm}-10\ \mathrm {cm})=m'_{重}×10\ \mathrm {N/kg}×10\ \mathrm {cm}$,
解得:$m'_{重}=9\ \mathrm {kg}$;
即秤砣在$A$处时对应的物体的质量是$9\ \mathrm {kg}$,则该杆秤的分度值为$ \frac {9\ \mathrm {kg}}{100\ \mathrm {cm}-10\ \mathrm {cm}}=0.1\ \mathrm {kg}.$