解:分为三种情况:
①如图①,展开后连接AB,则AB的长即为表面上点A到点B的最短距离
∵∠ACB=90° ,AC=3+4=7,BC=5,∴ $AB=\sqrt{7^2+5^2}=\sqrt{74}$
②如图②,展开后连接AB,则AB的长即为表面上点A到点B的最短距离
∵∠ADB=90° ,AD=3,BD=5+4=9,
$∴ AB=\sqrt{3^2+9^2} =\sqrt{90}$
③如图③,展开后连接AB,则AB的长即为表面上点A到点B的最短距离
∵∠AEB=90°,AE=4,BE=3+5=8,
$∴AB=\sqrt{4^2+8^2}=\sqrt{80}$
$∵\sqrt{74}<\sqrt{80}<\sqrt{90}$
$∴表面上点A到点B的最短距离是\sqrt{74}$