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$解：(1)a=-4，b=2$

$(2)存在，设点C到x轴的距离为h，由题意，得OA=4，OB=2$

$则AB=OA+OB=6$

$∴S_{△ABC}=\frac 1 2AB·h=\frac 1 2×6h=12，解得h=4$

$∴点C的坐标为(0，4)或(0，-4)$

$(3)设运动时间为t秒.$

$由题意，得点P的坐标为(0，3)，PQ=t.$

$∴ 四边形ABPQ的面积S=\frac{1}{2}(6+t)×3=15，解得t=4，$

$∴点Q的坐标为(-4，3)，$

$∴ 当运动时间为4秒时，四边形ABPQ的面积S为15，此时点Q的坐标为(-4，3)$

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$解：(1) A不是直线l的“伴侣点” 理由：$

$∵ A(-1，a)，直线l：x=1$

$∴点A到直线l的距离为2$

$∵2\gt 1$

$∴ A不是直线l的“伴侣点”$

解：(2)B是直线l的“伴侣点”，理由：

$∵C(-\frac 12，a-1)→F(1，a +b)$

$∴横坐标加\frac 32，纵坐标加b+1$

$∴D(\frac 12，a+b+1)，E(b+\frac 32，2a+b+1)$

$∵点E在x轴上，∴2a+b+1=0$

$∵△MFD的面积为\frac 1{12}$

$∴\frac 12×\frac 12×|a+b|=\frac 1{12}$

$∴a+b=±\frac 13$

$①当a+b=\frac 13时，与2a+b+1=0联立，$

$解得a=-\frac 43，b=\frac 53$

$此时B(\frac 53，-\frac 83)，∵\frac 53-1=\frac 23<1$

$∴ B是直线l的“伴侣点”$

$②当a+b=-\frac 13时，同理可得a=-\frac 23，b=\frac 13$

$此时B(\frac 13，-\frac 43)，∵1-\frac 13=\frac 23<1$

$∴B是直线l的“伴侣点”$

$综上所述，B是直线l的“伴侣点”$

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