$解:(1)如图①,作点A关于x轴的对称点A'(2, -2),$
$连接A'B,交x轴于点P,$
$则A'B的长即为汽车到A,B两村距离之和的最小值.$
$因为点B的坐标为(7,4),$
$所以由勾股定理得$
$A'B=\sqrt{(7-2)²+(4+2)²}= \sqrt{61}(\ \mathrm {\ \mathrm {km}}).$
$所以汽车到A,B两村距离之和最小为\sqrt{61}\ \mathrm {\ \mathrm {km}}.$
$(2)如图②,当P为BA 的延长线与x轴的交点时,$
$汽车到A,B两村距离之差最大.$
$由勾股定理得AB= \sqrt{(7-2)²+(4-2)²}= \sqrt{29}(\ \mathrm {\ \mathrm {km}}),\ $
$所以汽车到A,B两村距离之差最大为 \sqrt{29}\ \mathrm {\ \mathrm {km}}.$