$解:①因为a=2023,b=2022,c=2021$
$所以a²+b²+c²-ab-bc-ac$
$= \frac{1}{2}(a²-2ab+b²)+\frac{1}{2}(a²-2ac+c²)+\frac{1}{2}(b²-2b+c²)$
$=\frac{1}{2}(a-b)²+\frac{1}{2}(a-c)²+\frac{1}{2}(b-c)²$
$=\frac{1}{2}×(2023-2022)²+\frac{1}{2}×(2023- 2021)²+\frac{1}{2}×(2022-2021)²$
$=\frac{1}{2}+\frac{1}{2}×4+\frac{1}{2}$
$=3$
$②因为a²+b²=10a+8b-41$
$所以a²-10a+25+b²-8b+16=0$
$所以(a-5)²+(b-4)²=0$
$因为(a-5)²≥0,(b-4)²≥0$
$所以a=5,b=4,所以1<c<9.$