解：$(2)$设声速为$v$，则声音从铜铃传到甲的时间为：$t_1=\frac {s_1}{v}$，声音从铜铃传到乙的时间为：$t_2=\frac {s_2}{v}$；
由题意知：$t_2-t_1=0.002\ \mathrm {s}$，所以$\frac {s_2}{v}-\frac {s_1}{v}=\frac {3.4\ \mathrm {m}}{v}-\frac {0.4\ \mathrm {m}}{v}=0.002\ \mathrm {s}$，
解得：$v=1500\ \mathrm {m/s}$
