解：$(1)0.5\ \mathrm {s} $内超声波传播的总路程$s_{声}=v_{声}t=340\ \mathrm {m/s}×0.5\ \mathrm {s}=170\ \mathrm {m}$
$(2)$由题意可知，$B$点到$O$点的距离$ S_{OB} =\frac {1}{2}\ \mathrm {s}_{声} =\frac {1}{2} ×170\ \mathrm {m}=85\ \mathrm {m}$，所以$A$点与测速仪之间的距离$s_{OA}=s_{OB}-s_{AB}=85\ \mathrm {m}-6\ \mathrm {m}=79\ \mathrm {m}$
$(3)$小汽车从$A$点运动到$B$点所用的时间$ t_{车} =\frac {1}{2}t_{声} =\frac {1}{2} ×0.5S=0.25\ \mathrm {s}$，小汽车的速度$v_{车}=\frac {s_{AB}}{t_{车}}=\frac {6\ \mathrm {m}}{0.25\ \mathrm {s}}=24\ \mathrm {m/s}=86.4\ \mathrm {km/h}$，小于$90\ \mathrm {km/h}$，所以小汽车在此路段没有超速
