解:$①$列车的长度$ s_{车}=12×25\ \mathrm {m}=300\ \mathrm {m}$,列车的速度$ v_{车}=72\ \mathrm {km/h}=20\ \mathrm {m/s}$,隧道的长度$ s_{隧道}=v_{车}t_{3}=20\ \mathrm {m/s}×228\ \mathrm {s}=4560\ \mathrm {m}.$
$②$列车完全在隧道内行驶的距离$s'=s_{隧道}-s_{车}=4560\ \mathrm {m}-300\ \mathrm {m}=4260\ \mathrm {m}$,则列车完全在隧道内行驶的时间$t'=\frac {s'}{v_{车}}=\frac {4260\ \mathrm {m}}{20\ \mathrm {m/s}}=213\ \mathrm {s}.$