解：$(1)v=\frac {s}{t}=\frac {40×10^3\ \mathrm {m}}{(2×3600+15×60)\ \mathrm {s}}≈5\ \mathrm {m/s}$
$(2)t'=\frac {s'}{v}=\frac {940\ \mathrm {m}}{5\ \mathrm {m/s}}=188\ \mathrm {s}$
$(3)s''=v't''=4\ \mathrm {m/s}×500\ \mathrm {s}=2000\ \mathrm {m}$
$L_{队伍}=s''-L_{桥}=2000\ \mathrm {m}-940\ \mathrm {m}=1060\ \mathrm {m}$
