解：$(1)$最大设计速度$v_{1}=80\ \mathrm {km/h}$，
则从春风十里路至金湾快速路所用时间最少为$t_{1}=\frac {s_{1}}{v_{1}}=\frac {2\ \mathrm {km}}{80\ \mathrm {km/h}}=0.025\ \mathrm {h}=1.5 \mathrm {\mathrm {min}}.$
$(2)$该过程中汽车的平均速度$ v_{2} =\frac {s_{2}}{t_{2}}=\frac {540\ \mathrm {m}}{30\ \mathrm {s}}=18\ \mathrm {m/s}.$
$(3)$该车全部在金湾河上方路面上的行驶路程$s_{3}=l_{河}-l_{车}=210\ \mathrm {m}-10\ \mathrm {m}=200\ \mathrm {m}$，则该车全部在金湾河上方路面上的时间$ t_{3}=\frac {s_{3}}{v_{3}}=\frac {200\ \mathrm {m}}{20\ \mathrm {m/s}}=10\ \mathrm {s}.$
