解：$(1)$火车从上海到北京的时间$t=24\ \mathrm {h}+8\ \mathrm {h}-18\ \mathrm {h}=14\ \mathrm {h}$，平均速度$v=\frac {s}{t}=\frac {1463\ \mathrm {km}}{14\ \mathrm {h}}=104.5\ \mathrm {km/h}$；
$(2)$运动是相对的，小明站在火车上，相对于火车是静止的，小明从车头走到车尾的时间$t_2=\frac {l_{车}}{v_{小明}}=\frac {300\ \mathrm {m}}{1.5\ \mathrm {m/s}}=200\ \mathrm {s}$；
$(3)$列出全部在隧道中行驶的路程$s_2=2000\ \mathrm {m}-300\ \mathrm {m}=1700\ \mathrm {m}$，则列出全部都在隧道中的时间$t_3=\frac {s_2}{v_3}=\frac {1700\ \mathrm {m}}{\frac {72}{3.6}\mathrm {m/s}}=85\ \mathrm {s}.$
