解：$(1)$该高铁列车从上海到盐城的运行时间$t_{1}=22∶10-19∶58=2\ \mathrm {h}12 \mathrm {\mathrm {min}} =2.2\ \mathrm {h}$；则该高铁列车从上海到盐城的平均速度$v_{1}=\frac {s_{1}}{t_{1}}=\frac {316\ \mathrm {km}}{2.2\ \mathrm {h}} ≈143.6\ \mathrm {km/h }$
$(2)$已知$v=180\ \mathrm {km/h}=50\ \mathrm {m/s}$，$t=3 \mathrm {\mathrm {min}} 32\ \mathrm {s}=212\ \mathrm {s}$，高铁列车行驶的路程$s= vt =50\ \mathrm {m/s}×212\ \mathrm {s}=10600\ \mathrm {m}$，则该高铁列车的长度$s_{车}=s_{桥}-s=11000\ \mathrm {m}-10600\ \mathrm {m}=400\ \mathrm {m} $
$(3)$该列车完全通过长度为$11000\ \mathrm {m} $的大桥所行驶的路程$s'=s_{桥}+s_{车}=11000\ \mathrm {m}+400\ \mathrm {m}=11400\ \mathrm {m}$，列车过桥的速度$v=50\ \mathrm {m/s}$；由$v=\frac {s}{t} $可知，列车完全通过大桥所需的时间$t'=\frac {s'}{v}=\frac {11400\ \mathrm {m}}{50\ \mathrm {m/s}}=228\ \mathrm {s}$
