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解：​$ (1)$​拉力所做的有用功​$ W_{有用}=G_{物}h=1000\ \mathrm {N}×6\ \mathrm {m}=6000\ \mathrm {J}$​，不计绳重和机械之间的摩擦，额外功​$W_{额外}=G_{动}h=200\ \mathrm {N}×6\ \mathrm {m}=1200\ \mathrm {J}$​，总功​$ W_{总}=W_{有用}+W_{额外}=6000\ \mathrm {J}+1200\ \mathrm {J}=7200\ \mathrm {J}$​，拉力做功的功率​$P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {7200\ \mathrm {J}}{30\ \mathrm {s}}=240\ \mathrm {W}.$​

​$(2)$​滑轮组的机械效率​$ η=\frac {W_{有用}}{W_{总}}× 100\%=\frac {6000\ \mathrm {J}}{7200\ \mathrm {J}}× 100\% ≈83.3\%$​

​$(3)$​不计绳重和机械之间的摩擦，​$η=\frac {有用}{W_{总}}×100\%=\frac {G_{物}h}{G_{物}h+G_{动}h}× 100\%= \frac {G_{物}}{G_{物}+G_{动}}× 100\%$​，机械效率达到​$ 90\% $​时，有​$ 90\% =\frac {G_{物}'}{G_{物}'+200\ \mathrm {N}} ×100\%$​，解得​$G_{物}'=1800\ \mathrm {N}. $​

解：​$(1)$​由图可知，​$O$​为杠杆​$AB$​的支点，

由杠杆平衡条件可得：

​$F_{A}×OA=F_{B}×OB$​，

解得：

​$F_{B}=\frac {OA}{OB}×F_{A}=\frac {1}{2}×1000\ \mathrm {N}=500\ \mathrm {N}$​，

因为杠杆始终保持水平，所以​$B$​点的压力大小等于沙袋的重力，

则沙袋的总重力：

​$G_{总}=F_{B}=500\ \mathrm {N}$​，

因此所需沙袋的个数：

​$n=\frac {G_{总}}{G_{沙}}=\frac {500\ \mathrm {N}}{300\ \mathrm {N}}≈2$​；

​$(2)①$​因为不计绳重和摩擦，所以滑轮组的机械效率：

​$η=\frac {W_{有}}{W_{总}}=\frac {W_{有}}{W_{有}+W_{额外}}=\frac {Gh}{Gh+G_{动}\ \mathrm {h}}=\frac {G}{G+G_{动}}=\frac {376\ \mathrm {N}}{376\ \mathrm {N}+24\ \mathrm {N}}×100\%=94\%$​；

​$②$​由图可知​$n=2$​，因为不计绳重和摩擦，所以绳子自由端的拉力：

​$F=\frac {1}{n}(G+G_{动})=\frac {1}{2}×(376\ \mathrm {N}+24\ \mathrm {N})=200\ \mathrm {N}$​，

滑轮组对绳​$AC$​的拉力：

​$F_{A}=3F+G_{定}=3×200\ \mathrm {N}+24\ \mathrm {N}=624\ \mathrm {N}.$​